| 1.負(fù)責(zé)伺服系統(tǒng)控制算法的研究與開發(fā)，電機(jī)控制器的整體方案設(shè)計(jì)、建模仿真、算法設(shè)計(jì)及優(yōu)化、軟件實(shí)現(xiàn)及調(diào)試 2.負(fù)責(zé)伺服系統(tǒng)先進(jìn)電流環(huán)控制方法的研究與開發(fā)；伺服系統(tǒng)自適應(yīng)算法的研究與開發(fā) 3.負(fù)責(zé)伺服系統(tǒng)高性能觀測(cè)器與補(bǔ)償算法的研究與開發(fā)； 4.與硬件、嵌入式和測(cè)試團(tuán)隊(duì)合作，集成并優(yōu)化系統(tǒng)提升產(chǎn)品功能、性能及穩(wěn)定性:.解決在產(chǎn)品測(cè)試、生產(chǎn)、使用中反饋的各種問題 |
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